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拿来就能用 | Rd-01雷达模组固件烧录与可视化工具配置

2024-01-31

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目录


一、模组介绍

二、应用场景

三、使用和配置

3.1 出厂固件获取

3.2 模组接线

3.3 可视化配置工具说明

3.4 配置参数的作用

3.5 安装方式和感应范围

3.6 模组实际测试效果图


PART 01


模组介绍


Rd-01人体感应模组的工作原理是利用FMCW调频连续波,对设定空间内的人体目标进行探测,结合雷达信号处理、精确人体感应算法,实现高灵敏度的人体存在状态感应,可识别运动和静止状态下的人体,并可计算出目标的距离等辅助信息。


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本产品主要应用在室内场景,感知区域内是否有运动或者微动的人体,实时输出检测结果。最远感应距离可达5米,距离分辨率0.75m。提供可视化的配置工具,可轻松配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等,适应不同的具体应用需求。


支持 GPIO 和 UART 输出,即插即用,可灵活应用于不同的智能场景和终端产品。


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PART 02


应用场景


Rd-01人体感应模组对运动、微动和站立、坐卧的人体均可进行探测识别,支持多级调参,可广泛应用于 AIoT 各种场景,常用类型如下:


1人体感应灯控

感知所在空间是否有人存在,自动控制灯光,如公共场所照明设备、各类感应灯、球泡灯等。


2广告屏等设备的人体感应唤醒

人来自动开启,无人自动休眠节电,信息投放更精准高效。


3生命安全防护

UV灯工作保护,防止UV灯在周边有人时开启对人身造成伤害。危险场所自动检测告警,防止有人进入特定高危空间,如煤矿爆破的进制人员进入的高危场所。


4智能家电

房间内长时间无人,电视空调等电器自动关闭,节能又安全。


5智能安防

对指定范围内有人侵入、逗留等的检测识别。


PART 03


使用和配置


1出厂固件获取

下载链接:固件下载


2模组接线

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3可视化配置工具说明


为便于用户快速高效的对模块进行测试和配置,提供了PC端的上位机配置工具,用户可使用此工具软件连接模块的串口,对模块进行参数读取和配置,也可接收模块上报的探测结果数据,并进行实时的可视化展示,极大的方便了用户的使用。


可视化配置工具:下载链接


可视化配置工具使用方法:


01. 用USB转串口工具正确连接模组串口;


02. 上位机工具中选中对应的串口号,设置波特率256000,选中工程模式,点击连接设备;


03. 连接成功后,点击开始按钮,右侧图形界面会显示检测结果和数据;


04. 在连接上后,未点击开始按钮时,或者开始后点击停止,可对模式参数信息进行读取或设置;注意:点击开始后不能对参数进行读取和配置,需停止后才可进行配置。


可视化配置工具的界面和常用功能如下图


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圆球为目标状态输出指示:红色代表有人为运动目标,紫色代表有人为静止目标,绿色代表无人。


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4配置参数的作用


用户可通过Rd-01的串口给模块修改配置参数,来适应不同的应用需求,配置内容掉电不丢失。


可配置的参数包括如下几个:


· 最远探测距离


设置最远可探测的距离,只有在此最远距离内出现的人体目标才会被探测到并输出结果。


以距离门为单位进行设置, 每个距离门为0.75m。


包括运动探测最远距离门和静止探测最远距离门,可设置范围为1~8,例如设置最远距离门为2,则只有在1.5m内有人体存在才会有效探测到并输出结果。


· 灵敏度


探测到的目标能量值(范围0~100)大于灵敏度值时才会判定为目标存在,否则忽略。


灵敏度值可设置范围0~100。每个距离门可独立设置灵敏度,即可对不同距离范围内的探测进行精准调节,局部精准探测或对特定区域干扰源的过滤。


另外如果将某个距离门的灵敏度设置为100时,可达到不识别此距离门下目标的效果。例如将距离门3和距离门4的灵敏度设置为20,其他距离门的灵敏度都设置为100,则可实现仅对距离模块2.25~3.75m范围内的人体进行探测。


· 无人持续时间


雷达在输出从有人到无人的结果中,会持续一段时间上报有人,若在此时间段雷达测试范围内持续无人,雷达上报无人;若在此时间段雷达检测到有人,则重刷新此时间,单位秒。相当于无人延时时间,人离开后,保持无人超过此持续时间后才会输出状态为无人。


5


安装方式和感应范围


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挂顶安装示意图


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探测范围示意图(挂顶高度3米)


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挂壁安装示意图


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探测范围示意图(挂壁高度1.5米)

6模组实际测试效果图


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